新加坡打造出混凝结构3D打印可移动机器人

　　据外媒报道，尽管人们已经看到过用3D打印机打印出来的全尺寸混凝土结构，但这种设备的巨大尺寸使其很难在建筑工地上得以安装。为此，来自新加坡的科学家们正在研发一种替代方案，即通过移动机器人协同的方式来解决设备尺寸过大的问题。



　　据悉，这些轮式机器人由南洋理工大学的研究人员打造，它们每台都配有一软管驱动、可挤出湿混凝土的机械臂。它们由一张计算机地图引导，然后通过一种算法进行工作划分，进而使得彼此在运动的过程中不会碰到对方。

　　另外，计算机还能确保混凝土在结构的不同交汇处以重叠模式获得应用。如果它们是由单个机器人进行完整的独立打印然后再在它们的边缘处粘合起来的话，那么它们就无法做到完美的结合。

　　截止到目前为止，这些机器人已经打印出了1.86x0.26x0.13米的混凝土结构。整个打印过程只用了8分钟的时间，不过它需要两天的时间变硬、一周的时间达到所需的强度。



　　项目负责人、助理教授Pahm Quang Cuong表示：“我们设想了一个机器人团队，它们可以被运送到工作场地、打印出大块的混凝土结构然后在零件打印完成后再进入下一个项目。这项研究则是建立在我们从开发机器人到自主组装一张一家座椅的知识基础上。不过这个最新的项目在规划、执行和规模上都要比这个复杂得多。”