尽管叫停自动驾驶测试 但英伟达依旧扩张“朋友圈”

　　雷锋网按：如果你在现场，就会听到黄仁勋不止一次给现场的观众“洗脑”：The more GPUs you buy, the more money you save。他更是戏谑说：这已经是一个常识了。

　　美西时间3月27日，GTC 2018在英伟达的总部圣何塞正式开幕。首场最重要的演讲来自英伟达创始人兼CEO黄仁勋。

　　如今，这家创立15年的图形芯片供应商已经摇身一变，成了驱动自动驾驶未来的处理器超级巨头。越来越明显的一个信号是，英伟达将自己定位为自动驾驶行业的“关键赋能者”。

　　在今年的GTC开始之前，英伟达对外宣布将暂停在公共道路上进行自动驾驶汽车的测试。做出这一决定的原因很大程度是因为Uber的自动驾驶汽车在亚利桑那州发生了致命撞车事故，而Uber是英伟达的客户之一，前者的自动驾驶汽车使用了后者的计算平台。

　　不过，这并没有影响英伟达在今年的GTC上宣布自动驾驶方面的最新进展。

　　在两个小时的演讲中，在正式发布英伟达新一代显卡NVIDIA Quadro GV100、全球最大GPU DGX-2、医疗影像超级计算机CLARA、NVIDIA GPU Cloud后，剩余的约40分钟时间留给了自动驾驶。

　　在这次GTC上，黄仁勋依然带来了这个领域的最新消息：

　　- 推出软硬件一体的自动驾驶仿真系统：Drive Constellation；

　　-更新Drive系列产品的路线图，下一代产品代号为Orin；

　　-英伟达汇集了超过370个合作伙伴。

　　当然，如果你在现场，就会听到黄仁勋不止一次给现场的观众“洗脑”：The more GPUs you buy, the more money you save。他更是戏谑说：这已经是一个常识了。

　　自动驾驶仿真系统：Drive Constellation




Drive Constellation

　　Drive Constellation是一款基于两种不同服务器的计算平台，可以理解为一个完整的硬/软件解决方案。

　　第一台服务器运行英伟达DRIVE Sim软件，用以模拟自动驾驶汽车的传感器，如摄像头、激光雷达和毫米波雷达传感器。

　　第二台服务器则搭载了英伟达DRIVE Pegasus计算平台，可运行完整的自动驾驶汽车软件堆栈，并能够处理模拟数据――这些模拟数据如同来自路面行驶汽车上的传感器。

　　仿真服务器由英伟达GPU提供支持，每台服务器都会生成仿真传感器数据流，并将其传送至DRIVE Pegasus进行处理。

　　具体来说，DRIVE Pegasus的驾驶指令会反馈给仿真器，以完成数字反馈循环。通常意义上，Drive Constellation是在车上进行的，但英伟达已经将它转移到了数据中心。

　　据官方介绍，英伟达正在打造一个“硬件在环”（Hardware in the loop，HiL）。这一“硬件在环”周期的发生频率为每秒30次，可用于验证在Pegasus上运行的算法和软件对仿真车辆进行的操作是否正确。



　　DRIVE Sim软件可生成照片级逼真的数据流，以创建大量不同的测试环境。它能够模拟诸如暴雨和暴风雪等不同天气状况；一天中不同时间内的光线变化，或是夜间受限的视野；以及所有不同类型的路面和地形。

　　在模拟过程中可设置各种危险情况，来测试自动驾驶汽车的反应能力，以确定其不会对任何人的安全造成威胁。

　　通常来说，部署量产的自动驾驶汽车上路，需要进行上百万英里的测试和验证。来证明自动驾驶汽车比人类驾驶更加安全。但现实是，为了实现这一目标，自动驾驶工程师们需要花费毕生的努力。

　　而通过模拟器，自动驾驶行业的从业者们可以通过GPU来生成传感器数据，然后反哺到Drive PX平台上，再进行模拟测试，通过上百万英里的测试定制的场景和极端案例，可以提高算法的鲁棒性――帮助自动驾驶行业加速研发进程以及减少研发成本。

　　据雷锋网了解，Drive Constellation将在今年第三季度向首批合作伙伴供货。

　　Drive架构路线图


英伟达Drive架构路线图

　　在今天的GTC上，黄仁勋透露了Drive系列产品的路线图。

　　回顾DRIVE PX的整个产品线，自从2015年推出以来，这个平台下已经陆续推出：

　　- DRIVE PX，第一代产品，最早用于自动驾驶测试的超级计算机；

　　-DRIVE PX2，第二代产品，同DRIVE PX一样，PX2是一个迭代版的测试样机；

　　-DRIVE PX2 for AutoCruise、DRIVE PX2 for AutoChauffeur，由DRIVE PX2衍生的面向量产化的版本；前者主要用于高速路段自动驾驶和高精地图绘制，后者用于点到点、相对特定场景的自动驾驶。

　　-DRIVE PX Xavier，面向Level 4自动驾驶的量产版本；

　　-DRIVE PX Pegasus，面向Level 5自动驾驶设计的量产版本；

　　上述芯片均基于同一框架，满足车规级最高安全标准ADSL-D、并且性能/功耗比非常高。黄仁勋表示，虽然DRIVE Pegasus已经非常强大，但是，英伟达还会打造下一代名为DRIVE Orin的芯片。

　　目前关于Orin的信息非常少，黄仁勋也是一带而过。他表示希望以两个Orin芯片媲美当前DRIVE Pegasus的双Xavier搭配双Volta架构GPU的性能。如此一来Orin能够以更低的功耗提供自动驾驶运算性能。

　　370个合作伙伴



　　在英伟达的生态系统中，目前已经汇集了超过370家不同的公司。虽然这个数字反映了英伟达阵营的庞大，但这个生态中的370个合作伙伴并不都是汽车厂商。

　　具体来说，这些合作伙伴还包括移动出行公司，一级供应商，自动驾驶初创公司、激光雷达公司、地图公司等等。

　　自上次GTC以来，外界再一次见证这个生态系统的惊人增长，大众、丰田、沃尔沃等汽车厂商纷纷加入到这个平台。

　　今年2月，英伟达也拉来全球顶级供应商大陆加入。至此，包括博世、采埃孚、海拉等一众Tier1都加入到英伟达的阵营。在自动驾驶时代，他们的相继携手，也从侧面反映了芯片供应商与一级供应商合作的迫切心情。

　　毕竟，一级供应商是自动驾驶生态中的关键一环，它能很好地满足汽车厂商的苛刻要求。同时，这样紧密的合作也是打造一个安全、可靠的自动驾驶系统所必须的。

　　乘着AI东风的英伟达，海量数据的处理与计算能力正是它所擅长的领域，而风头正劲的自动驾驶对计算和数据处理能力的需求也日益暴增，

　　因此有业内人士认，与传统汽车半导体公司相比，英伟达的真正优势并不是芯片设计能力，而是将诸如深度神经网络、云计算以及视觉等技术引入汽车芯片。

　　现在，你从前在笔记本电脑上见过的那只在黑色背景上闪着绿色荧光的“眼睛”，英伟达已经将它拓展到未来汽车上了。