无方向盘无人驾驶巴士“阿波龙”上路

　　“平潭0001试！”

　　3月30日，厦门金龙联合汽车工业有限公司董事长谢思瑜从福建省平潭综合实验区公安交通管理部门有关负责人手中，接过了这张具有特别意义的牌照。这是全国首次面向无方向盘的无人驾驶汽车发放测试牌照，此举意味着无人驾驶汽车从实验室、封闭园区正式驶向开放道路。

　　当天，由百度公司和金龙客车合作生产的国内首辆商用级无人驾驶巴士――“阿波龙”，也率先在平潭无人驾驶汽车测试基地现场进行上路测试。

　　拥有最强“智慧大脑”

　　没有方向盘，没有行驶踏板，自动变道、转弯……在平潭麒麟大道上，“阿波龙”娴熟地完成了3.6公里的无人驾驶过程。

　　据金龙客车工程研究院副院长陈卫强介绍，“阿波龙”在设计上颠覆了传统汽车概念，全新构建电动化、电子化及智能化的新形态，是全国首辆无方向盘、无油门、无刹车踏板的原型车。它前后安装有激光雷达、超声波雷达等传感器，因此不会像人一样“开小差”，能持续监测路面情况、周围物体，具有车流判断、路牌识别、避障等能力。

　　“除了‘智慧大脑’，它还有‘高颜值’。”陈卫强说，“阿波龙”车身还采用了RTM轻型复合材料、整体全弧玻璃、宽幅电动门、自动无障碍爱心通道等新材料和新工艺。

　　“‘阿波龙’面向商业化开发，自动驾驶级别达到L4（高度自动驾驶，由无人驾驶系统完成所有的驾驶操作），接下来将在平潭无人驾驶汽车测试基地不断进行测试，为量产和投用做准备。测试包括车辆遇到行人、动物、障碍物、红绿灯等各种各样的情况。”百度智能驾驶事业群综合管理部总经理尚国斌表示，平潭拥有独特的环境，还有相对封闭、安全的路段，这都为“阿波龙”的测试提供方便。

　　按照双方合作计划，“阿波龙”将于今年内实现量产及试运营，而此次金龙客车获得“通行证”，预示着国产自动驾驶汽车距离量产和商业化运营又近了一步。

　　先行先试，平潭开启自动驾驶路测历史

　　当天下午，“阿波龙”在平潭无人驾驶汽车测试基地完成现场测试后，经评估，由平潭综合实验区公安交通管理部门分别授予金龙客车和百度公司首批6张、每家企业各3张测试牌照。

　　“在获得道路测试牌照后，相关自动驾驶汽车可以在平潭综合实验区无人驾驶实验基地进行自动驾驶道路测试。”该部门有关负责人说。根据规划，平潭岛中西部的麒麟大道西段选定为首期测试场地，全长超过6公里，该路段建设有新能源充电桩、高速移动信息通信基站等配套设施，为无人驾驶汽车测试提供基本保障。

　　据平潭综合实验区经发局有关负责人透露，由于采取了现场指挥，20多个政府部门和企业协同半个月日夜作战，于3月30日正式启动了无人驾驶汽车测试，比原定计划提前了两个半月。自此，平潭正式开启自动驾驶路测的历史。

　　“无人驾驶汽车测试是推进无人驾驶汽车产业发展的重要基础，平潭综合实验区先行探索，在两岸无人驾驶汽车产业融合发展方面迈出了关键一步。”据该负责人介绍，平潭已出台测试管理试行办法。结合区位战略及资源优势，在全国范围内先行先试允许台湾地区法人单位在平潭开展无人驾驶汽车测试，推进两岸交流融合；突破无人驾驶测试车辆界定，可允许无方向盘的机动车辆开展测试；率先以安全员代替驾驶员，突破无人驾驶测试车辆操作模式，提出在测试达到一定条件后，可在岛内率先开展试点应用。